TUNKERS氣爪驅(qū)動裝置V2 50.1 BR3 A11 T12 90

選型方法

②基本尺寸計算

負(fù)載重量(包含夾臂重量)和從旋轉(zhuǎn)軸到負(fù)載重心的距離決定了選擇什么型號的翻轉(zhuǎn)單元。 翻轉(zhuǎn)單元的負(fù)載重量和夾臂距離決定了所需的翻轉(zhuǎn)力。

舉例:

– 負(fù)載: F = 60 kg = 600 N – 夾臂距離: I = 0,2 m

(旋轉(zhuǎn)軸到負(fù)載重心的距離)

旋轉(zhuǎn)力矩: F x l = 600 N x 0,2 m = 120 Nm = Ms

使用型號為KS 100 的翻轉(zhuǎn)單元 。 因為KS100翻轉(zhuǎn)單元140Nm的轉(zhuǎn)矩大于實際所需的轉(zhuǎn)矩。

注意:

由于氣缸本身的曲柄連桿機(jī)構(gòu), 產(chǎn)生的力并不是線性變化的 。 當(dāng)翻轉(zhuǎn)到終端位置時 ，產(chǎn)生過200%的力 ， 而當(dāng)翻轉(zhuǎn)過90度后 ，翻轉(zhuǎn)力將逐漸減小至 25%. 可使用下表選擇合適的型號 ：

250350450

KS 63KS 63KS 63KS 80KS 80KS 80KS 80KS 80KS 80

KS 63KS 63KS 63KS 80KS 80KS 80KS 80KS 80KS 100

KS 63KS 63KS 63/KS80KS 80KS 80KS 100KS 100KS 100KS 125

KS 63KS 63/KS 80KS 80KS 100KS 100KS 100KS 125KS 125KS 125

KS 63KS 80KS 100KS 100KS 125KS 125KS 125KS 125KS 125

KS 80KS 80KS 100KS 125KS 125KS 125KS 125KS 160KS 160

KS 80KS 100KS 100KS 125KS 125KS 125KS 160KS 160KS 160

KS 80KS 100KS 125KS 125KS 125KS 160KS 160KS 160KS 160

KS 80KS 100KS 125KS 125KS 160KS 160KS 160KS 160KS 200

KS 100KS 125KS 125KS 125KS 160KS 160KS 160KS 200KS 200