本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
IM153-2和所有的SM/FM/CP都要插在激活的總線模塊上(訂貨號6ES7195-7Hxxx-0XA0)。 技術(shù)規(guī)范 A-60 以太網(wǎng) 表18：以太網(wǎng)中的時 含義時操作固定時間，單位[秒] *等待時間，直到通過TCP/IP 接 收到一個報文 放棄電報分段，CP 關(guān)閉連接3 *等待時間，直到通過TCP/IP 發(fā) 送一個報文 中止發(fā)送，CP 關(guān)閉連接3 CP 的*等待時間，直到CPU 響應(yīng) 一個由外部客戶機(jī)發(fā)送給它的命令。使用RK512，提供有*的數(shù)據(jù)完整性,程序3964(R)當(dāng)傳送信息數(shù)據(jù)時，程序3964(R)將控制字符(安全層)添加到信息數(shù)據(jù)上。
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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng) 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行 ? 所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行
? 所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
? 一個復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
? 通過簡單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會增加。
? 可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來 ( 即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個 CPU 。 其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行
? 分段子機(jī)架包含有兩個獨(dú)立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
? 每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行，沒有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? 因此， 2 個單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個子機(jī)架和一個 電源 供應(yīng)單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運(yùn)行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。
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選中機(jī)架第二欄，雙擊CPU-300>CPU313C-2DP，注意準(zhǔn)確的編號。有兩個功能塊可用于連接FM355。舉個例子，如果需要使用“運(yùn)行過程中更換模塊”(熱插拔)功能，您可以使用訂貨號為6ES7153-2BA00-0XB0的IM153-2HF接口模塊的高級特性。在這種情況下，當(dāng)使用“硬件配置”軟件進(jìn)行組態(tài)時，您必須激活“運(yùn)行過程中更換模塊”(熱插拔)功能。IM153-2和所有的SM/FM/CP都要插在激活的總線模塊上(訂貨號6ES7195-7Hxxx-0XA0)。需要注意在一個S7-300組態(tài)中，如果進(jìn)行跨越模塊的I/O直接讀訪問(用該命令一次讀取幾個字節(jié))，那么就會讀到不正確的值。可以通過hardware中查看具體的地址。
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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O 設(shè)備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
（ 1 ）設(shè)置機(jī)架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置
CPU 通電后此機(jī)架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H 同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個容錯 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時，將執(zhí)行一次 RAM 檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內(nèi) CPU 不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項(xiàng)檢查工作。
43：在STEP7硬件組態(tài)中如何規(guī)劃模擬模塊SM374？在硬件目錄中如何找到此模塊？默認(rèn)地址2。*個字節(jié)規(guī)定連接，第二個字節(jié)由通訊模板的機(jī)架號和槽號組
成。
通過CP243-2AS-i通信處理器，S7-200CPU可以作為AS-i的主站，*多可以連接62個AS-i從站，接入496個遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。有兩個功能塊可用于連接FM355。舉個例子，如果需要使用“運(yùn)行過程中更換模塊”(熱插拔)功能，您可以使用訂貨號為6ES7153-2BA00-0XB0的IM153-2HF接口模塊的高級特性。在這種情況下，當(dāng)使用“硬件配置”軟件進(jìn)行組態(tài)時，您必須激活“運(yùn)行過程中更換模塊”(熱插拔)功能。IM153-2和所有的SM/FM/CP都要插在激活的總線模塊上(訂貨號6ES7195-7Hxxx-0XA0)。33：無備用電池情況下斷電的影響與完全復(fù)位一樣嗎？
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多 CPU 處理
S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運(yùn)行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運(yùn)行模式。
適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。
（ 3 ）、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語言
1.1 PLC 編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)
IEC 61131 是 PLC 的國際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。
定義了 5 種編程語言
1) 指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。
2) 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言（ SCL ）。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。
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3.確認(rèn)電源接地符合技術(shù)規(guī)程。 2、從上位機(jī)寫WORD到PLC，首先該數(shù)值需包含以某時基為單位的時間值，在寫入PLC的數(shù)據(jù)存儲區(qū)后，用WordLogic下的WOR_W指令將該值與其時基相或，再利用MOVE指令將得到的數(shù)值寫入S5TIME類型的變量中。59：FM357－2用*編碼器時應(yīng)注意什么?45：如果切斷CPU，則2線制測量變送器是否繼續(xù)供電？A5E38508031互感器
53：在S7-300F中，是否可以在中央機(jī)架上把錯誤校驗(yàn)和標(biāo)準(zhǔn)模塊結(jié)合在一起使用？如果不想獲得補(bǔ)償，只需在前面的開關(guān)上簡單的跨接針腳3-4和針腳5-6。下列描述適用于所有模擬輸出模塊SM332：6ES7355-2CH00-0AE0FM355-2C4回路溫度控制模塊集成在線優(yōu)化功能高精度溫度控制，有哪些注意事項(xiàng)？ 如果要將兩個FM352-5互連，在6ES7352-5AH10-0AE0（P型沉 （1）表中未標(biāo)注“只有進(jìn)口模塊”注釋的其它模塊都有進(jìn)口與國產(chǎn)兩種類型的模塊??? （2）EM223中輸入/輸出類型中：24VDC/24VDC-0.75A是指：輸入類型是直流24V, 輸出類型是直流24V且*每點(diǎn)電流為0.75A topofpage 模塊技術(shù)規(guī)范 在使用S7-200數(shù)字量模塊時，我們需要了解模塊的很多的具體參數(shù)，如：輸入輸 出類型、輸入輸出的點(diǎn)數(shù)、模塊功耗﹑輸入/輸出點(diǎn)額定電流等，您可以在以下文檔中 獲得這些具體參數(shù)： 《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A技術(shù)規(guī)范表A-12至表A-14 如何查詢西門子產(chǎn)品的技術(shù)數(shù)據(jù)，請點(diǎn)擊?查看 在眾多參數(shù)中，需要特別提醒您注意模塊的以下兩個重要參數(shù)： ?模塊的電源消耗 輸出點(diǎn)的切換頻率 參數(shù)1：模塊的電源消耗：主要指模塊對5V電源和24V電源的消耗能力。
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