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6SL3210-5FE12-0UA0伺服驅(qū)動(dòng)器西門子數(shù)控

發(fā)布時(shí)間:2025/08/05 15:52:35 發(fā)布廠商:武漢浩科自動(dòng)化設(shè)備有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺(tái)

本公司主要經(jīng)營(yíng):西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。

6SL3210-5FE12-0UA0伺服驅(qū)動(dòng)器西門子數(shù)控6SL3210-5FE12-0UA0伺服驅(qū)動(dòng)器請(qǐng)遵守以下安裝原則:標(biāo)準(zhǔn)模塊(IM、SM、FM、CP)必須插到隔離模塊左側(cè)的插槽中,防錯(cuò)數(shù)字E/A模塊必須插到隔離模塊右側(cè)的插槽中。這里的隔離是指模擬量模塊的基準(zhǔn)電位點(diǎn)MANA與地(也是PLC的數(shù)據(jù)地)隔離。隔離模塊MANA與地M可以不連接,以MANA作為測(cè)量端的參考電位;非隔離模塊MANA與地M必須連接,這樣地M變?yōu)镸ANA作為測(cè)量端的參考電位。隔離模塊的好處就是可以避免共模干擾。如何知道模塊是否是隔離模塊,例如SM331模塊,可以從模板規(guī)范中查到。S7-300中只有一款SM334(SM355除外)模塊是非隔離的,此外CPU31XC集成的模擬量也是非隔離的,共同特點(diǎn)就是模塊的輸出和輸入公用M端。 5投運(yùn) 5.1投運(yùn)前的準(zhǔn)備工作 1.確認(rèn)系統(tǒng)所有電纜、接線連接無(wú)誤。.87:如何實(shí)現(xiàn)在從站斷電、通訊失敗或從站通訊口損壞等現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí),主站能夠不停機(jī)? 需要在您的STEP7項(xiàng)目中插入相應(yīng)組織塊。

西門子S120是西門子推出的一種新的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),集成了V / F,矢量控制和伺服控制,不僅可以控制普通的,三相異步電動(dòng)機(jī)還可以控制同步電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)和線性電動(dòng)機(jī)。

其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的*和相對(duì)定位。 內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制)功能使用PLC的CFC編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯,計(jì)算和簡(jiǎn)單的過(guò)程功能。

西門子S120產(chǎn)品包括:用于公共DC總線的DC / AC逆變器和用于單軸的AC / AC逆變器

117 :僅在調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010  不等于  0 )

118 :僅在下載調(diào)試狀態(tài)下寫入存取( p0010=29 )

119 :參數(shù)在下載時(shí)不可寫

120 :僅在驅(qū)動(dòng)基本配置調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備: p0009 = 3 )

121 :僅在確定驅(qū)動(dòng)類型調(diào)試狀態(tài)下寫入存取(設(shè)備: p0009 = 2 )

122 :僅在數(shù)據(jù)組基本配置調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備: p0009 = 4 )

123 :僅在設(shè)備配置調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備: p0009 = 1 )

124 :僅在設(shè)備下載調(diào)試狀態(tài)下寫入存取(設(shè)備: p0009 = 29 )

125 :僅在設(shè)備參數(shù)復(fù)位調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0009=30 )

126 :僅在設(shè)備準(zhǔn)備調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備: p0009 = 0 )

127 :僅在設(shè)備調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備: p0009  不等于  0 )

129 :參數(shù)在下載時(shí)不可寫

6SL3210-5FE12-0UA0伺服驅(qū)動(dòng)器鑒于S7系統(tǒng)應(yīng)用范圍十分廣泛,本章只能闡述一些有關(guān)其電氣結(jié)構(gòu)的基本規(guī)則。如果希望S7系統(tǒng)無(wú)故障運(yùn)行,則應(yīng)遵守這些基本規(guī)則。312IFM至318-2DP有鑰匙選擇開(kāi)關(guān) 計(jì)算舉例 表B-1 所示的是一個(gè)S7-200 Micro PLC 電源需求量計(jì)算的例子,它包括以下模塊: ? CPU 224 AC/DC/繼電器 ? 3 個(gè)EM 223 數(shù)字輸入8/繼電器輸出8 ? 1 個(gè)EM 221 數(shù)字輸入8 該配置共有46 個(gè)輸入和34 個(gè)輸出??梢酝ㄟ^(guò)這個(gè)文件卸載STEP7。

S120 AC/AC 變頻器為單機(jī)設(shè)備,  由控制單元CU310和功率單元PM340組成.  可通過(guò)標(biāo)配 的 DP接口連到自動(dòng)化系統(tǒng)中 .

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2.   CUA31 控制單元適配器 ,它 能 轉(zhuǎn)化 PM340PM-IF接口到DRIVE_CLIQ接口,  允 許CU320 來(lái) 間接 控制 多臺(tái) PM340  ,   取消CU310控制器

3.   具體配置步驟 : CU320只控制PM340,見(jiàn)圖2

A.   用STARTER 軟件 配置一個(gè)CU320系統(tǒng),   但不選 配 整流和功率單元 .

B.   點(diǎn)擊插入驅(qū)動(dòng), 在配置功率單元 的連接電壓選項(xiàng)選擇AC類型及 相 應(yīng)功率單元.

C.   對(duì)功率單元的配置按實(shí)際操作.

4.   具體配置步驟: CU320 有DC系統(tǒng),還 控制PM340 ,

A.  使用STARTER 配置一個(gè)CU320系統(tǒng),   選整流和 功率單元系統(tǒng),   配置好所有 的 DC 功率 單元 .

  B.  點(diǎn)擊插入驅(qū)動(dòng), 在配置功率單元的連接電壓選項(xiàng)選擇AC類型及 相 應(yīng)功率單元.

 C. 對(duì) AC 功率單元的配置按實(shí)際操作. 在TOPO圖上可見(jiàn)DC和AC功率單元, 都 由CU320控制.

5.  注意事項(xiàng)

A.   CUA31為接口適配器, 對(duì)PM340的控制還是由CU320控制的.

B.   CUA31的DC24 電源由 PM340提供, 如要在PM340工作前CUA31有顯示,必須外供DC24V電源.

C.   一個(gè)CU320可帶個(gè)CUA31, 必須有SIZER計(jì)算 ,尤其CU320本身還控制DC驅(qū)動(dòng).EndFragment-->EndFragment-->EndFragment-->

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6SL3210-5FE12-0UA0伺服驅(qū)動(dòng)器④、功能塊(FB):是程序的另一種基本模塊,它的應(yīng)用范圍與功能函數(shù)基本相同;所不同的是功能塊有自己的背景數(shù)據(jù)塊,它與定義的形式參數(shù)相對(duì)應(yīng),用于存儲(chǔ)這些參數(shù)的數(shù)值。并且允許在功能塊內(nèi)定義自己的靜態(tài)變量,這些變量全程有效,但不允許其它程序塊訪問(wèn)。在無(wú)備用電池和存儲(chǔ)卡的情況下關(guān)電,硬件配置信息(除了MPI地址)和程序被刪除。然而,剩磁存儲(chǔ)器不受影響。如果在此情況下重新加載程序,則其工作時(shí)采用剩磁存儲(chǔ)器的舊值。比方說(shuō),這些值通常來(lái)自前8個(gè)計(jì)數(shù)器。如果不把這一點(diǎn)考慮在內(nèi),會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)的系統(tǒng)狀態(tài)。DI/DO擴(kuò)展模塊:當(dāng)CPU單元自帶的DI/DO控制點(diǎn)數(shù)不夠時(shí),可用它來(lái)進(jìn)行擴(kuò)展;。 (1)過(guò)程映像的優(yōu)點(diǎn) 與直接I/0訪問(wèn)相比,過(guò)程映像訪問(wèn)可以提供一個(gè)始終一致的過(guò)程信號(hào)映像,以用于循環(huán)程序執(zhí)行過(guò)程中的CPU。

6SL3210-5FE12-0UA0伺服驅(qū)動(dòng)器西門子數(shù)控

 單軸控制的AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集
在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。

S120屬于SIEMENS 新一代SINAMICS變頻器驅(qū)動(dòng)系列,6SE70屬于老一代的Masterdrive 系列。具體區(qū)別就是現(xiàn)在模塊化了,裝置,控制單元,編碼器模塊都是模塊式的,6SE70是整體一起的

104 :值不允許

107 :控制器使能時(shí)不允許寫入存取

108 :?jiǎn)挝晃粗?/SPAN>

109 :僅在編碼器調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=4 )

110 :僅在電機(jī)調(diào)試狀態(tài)下寫入存取( p0010=3 )

111 :僅在功率部分調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=2 )

112 :僅在快速調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=1 )

113 :僅在就緒狀態(tài)下寫入存?。?p0010=0 )

114 :僅在參數(shù)復(fù)位調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=30 )

115 :僅在  Safety Integrated  調(diào)試狀態(tài)下寫入存取( p0010=95 )

116 :僅在工藝應(yīng)用 /  單位調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=5 )

6SL3210-5FE12-0UA0伺服驅(qū)動(dòng)器依據(jù)系統(tǒng)的硬件,提供了AI0,AI1,AO0,FT101,LT103,TE104,TE105,TR_COMAND等等,TR_SETPOINT,TR_STATUS,EM_STOP幾個(gè)變量,有輸入也有輸出。如果使用CPU作為I-Slave,并且該CPU也起S7路由器的作用,那么請(qǐng)注意如下事項(xiàng):S7-300中只有一款SM334(SM355除外)模塊是非隔離的,此外CPU31XC集成的模擬量也是非隔離的,共同特點(diǎn)就是模塊的輸出和輸入公用M端。

6SE7090-0XX84-0BC0西門子PLC:

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