電氣數(shù)據(jù)CMMT-AS-C4-3A-MP-S1費(fèi)斯托伺服驅(qū)動器

緊湊型伺服驅(qū)動器，用于點(diǎn)對點(diǎn)和插補(bǔ)運(yùn)動，適用于各種基于以太網(wǎng)的總線系統(tǒng)，可直接集成到不同控制器制造商的系統(tǒng)環(huán)境中。

 通用型伺服驅(qū)動器，用于 PM 同步伺服電機(jī)，*功率 12000 W

? 支持電機(jī)系列 EMMT-AS, EMME-AS 和 EMMB-AS 及第三方電機(jī)

? 集成單相電/三相源接口 230/400 V AC、電源濾波器和制動電阻，

預(yù) 留外部制動電阻的接口

? 的力、速度和位置控制

? 具備點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動模式和插補(bǔ)運(yùn)動模式

? 綜合集成保護(hù)功能，用于控制器、電機(jī)和電缸，帶自動電機(jī)關(guān)機(jī)/

快速停機(jī)

? 總線協(xié)議

l 緊湊伺服驅(qū)動器

l 的力、速度和位置控制

l 自動調(diào)整可實現(xiàn)便捷調(diào)試，并自動優(yōu)化旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動的控制行為

l 帶安全功能

l 無需軟件即可配置標(biāo)準(zhǔn)安全功能

l 通用應(yīng)用

l 通過能量回收實現(xiàn)可持續(xù)運(yùn)行

? 配置:

– 通過 “Festo Automation Suite” 和自整定實現(xiàn)自動配置

– 通過現(xiàn)場總線和 PLC 直接配置

– 數(shù)據(jù)備份，通過 PLC 或人機(jī)界面CDSB 完成

? 支持電機(jī)中的數(shù)字量*值編碼器 (EnDat, Hiperface, Nikon-A) 及電

缸上的增量式 (A/B, Sin/Cos) 位移編碼器

? 集成安全功能:

– 安全關(guān)斷扭矩 (STO)，*可達(dá) SIL3/Cat. 4 PL e

– 安全停機(jī) 1 (SS1) ，通過為伺服驅(qū)動器控制器配備外部 安全開關(guān)

和電路就可實現(xiàn)

– 安全剎車控制 (SBC)，*可達(dá) SIL3/Cat. 3 PL e

– 診斷輸出 STA 和 SBA，用于實現(xiàn)主動安全功能的反饋

 矢量控制，位置分辨率 24-bit/rev.

? 抽樣速率 16 kHz

? PWM 頻率 8 或 16 kHz，矢量調(diào)制，帶第三次諧波

(16 kHz 僅用于 CMMT-AS-C2-3A 和 CMMT-AS-C4-3A)

? 實時數(shù)據(jù)采集:

– 2x 輸入，位置捕捉

– 2x 輸出，位置觸發(fā)

– 2x 位置編碼器輸入

– 1x SYNC 接口，用于編碼器仿真或編碼器輸入

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