6ES7972-0BA42-0XA0調(diào)試方法

2025/07/02 14:41:20

本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。

6ES7972-0BA42-0XA03．開關(guān)量輸入模塊：SM321；可進(jìn)行32路開關(guān)量的檢測，輸入信號為24V有效，若輸入為無源觸點，可利用電源模塊提供24V驅(qū)動信號。在hwconfig，如圖所示，插入RAC-300機架。 2.確認(rèn)所有組件所插位置及組件上的標(biāo)志設(shè)定正確無誤。例如,在啟動窗口中定義的時間內(nèi)掉電。

西門子S120是西門子推出的一種新的驅(qū)動控制系統(tǒng)，集成了V / F，矢量控制和伺服控制，不僅可以控制普通的，三相異步電動機還可以控制同步電動機，轉(zhuǎn)矩電動機和線性電動機。

其強大的定位功能將實現(xiàn)進(jìn)給軸的*和相對定位。內(nèi)部集成的DCC（驅(qū)動控制）功能使用PLC的CFC編程語言來實現(xiàn)邏輯，計算和簡單的過程功能。

西門子S120產(chǎn)品包括：用于公共DC總線的DC / AC逆變器和用于單軸的AC / AC逆變器

117 ：僅在調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010 不等于 0 ）

118 ：僅在下載調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=29 ）

119 ：參數(shù)在下載時不可寫

120 ：僅在驅(qū)動基本配置調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備： p0009 = 3 ）

121 ：僅在確定驅(qū)動類型調(diào)試狀態(tài)下寫入存取（設(shè)備： p0009 = 2 ）

122 ：僅在數(shù)據(jù)組基本配置調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備： p0009 = 4 ）

123 ：僅在設(shè)備配置調(diào)試狀態(tài)下寫入存取（設(shè)備： p0009 = 1 ）

124 ：僅在設(shè)備下載調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備： p0009 = 29 ）

125 ：僅在設(shè)備參數(shù)復(fù)位調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0009=30 ）

126 ：僅在設(shè)備準(zhǔn)備調(diào)試狀態(tài)下寫入存取（設(shè)備： p0009 = 0 ）

127 ：僅在設(shè)備調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備： p0009 不等于 0 ）

129 ：參數(shù)在下載時不可寫

6ES7972-0BA42-0XA0起始地址=（插槽號－4）×4；接地傳感器：確保傳感器有良好的等電位連接。然后把從M到Mana和到中央接地點的連接隔離起來。請將屏蔽層置于兩側(cè)具有MPI接口或一個組合MPI/DP接口的CPU只在全部復(fù)位之前保留接口所采用的當(dāng)前地址和波特率。然而警報通常不會成群發(fā)生，當(dāng)編程時，需要注意警報塊的首次調(diào)用，因為此處用到的所有塊需要很長的運行時間，因此被調(diào)用OB的運行時間在某些情況下將顯著增加。

S120 AC/AC 變頻器為單機設(shè)備, 由控制單元CU310和功率單元PM340組成. 可通過標(biāo)配的 DP接口連到自動化系統(tǒng)中 .

2. CUA31 控制單元適配器 ,它能轉(zhuǎn)化 PM340的 PM-IF接口到DRIVE_CLIQ接口, 允許CU320 來間接控制多臺 PM340 , 取消CU310控制器

3. 具體配置步驟 : CU320只控制PM340,見圖2

A. 用STARTER 軟件配置一個CU320系統(tǒng), 但不選配整流和功率單元 .

B. 點擊插入驅(qū)動, 在配置功率單元的連接電壓選項選擇AC類型及相應(yīng)功率單元.

C. 對功率單元的配置按實際操作.

4. 具體配置步驟: CU320 有DC系統(tǒng),還控制PM340 ,

A. 使用STARTER 配置一個CU320系統(tǒng), 選整流和功率單元系統(tǒng), 配置好所有的 DC 功率單元 .

B. 點擊插入驅(qū)動, 在配置功率單元的連接電壓選項選擇AC類型及相應(yīng)功率單元.

C. 對 AC 功率單元的配置按實際操作. 在TOPO圖上可見DC和AC功率單元, 都由CU320控制.

5. 注意事項

A. CUA31為接口適配器, 對PM340的控制還是由CU320控制的.

B. CUA31的DC24 電源由 PM340提供, 如要在PM340工作前CUA31有顯示,必須外供DC24V電源.

C. 一個CU320可帶個CUA31, 必須有SIZER計算 ,尤其CU320本身還控制DC驅(qū)動.

6ES7972-0BA42-0XA0OB1為循環(huán)掃描模塊，它也是程序主模塊，絕大部分的參數(shù)檢測、控制、運算操作的功能調(diào)用都由它來完成。警告：請注意所允許的*輸入電流。2線制傳感器在出現(xiàn)短路時可能會出*允許電流。技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定的*允許電流是50mA(破壞極限)。對于這種情況(例如，對2線制傳感器加電流限制或與傳感器串聯(lián)一個PTC熱敏電阻)，確保提供足夠保護(hù)。它以此來調(diào)整過程變量的范圍。。組態(tài)分布式I/O(DP) 組態(tài)硬件和通訊連接，STEP 7 V5.3 版本 A5E00446503-01 3-27 3.7 智能DP 從站 3.7.1 組態(tài)智能DP 從站智能DP 從站并非給DP 主站提供直接來自實際輸入或輸出的I/O 數(shù)據(jù)，而是來自 CPU 的數(shù)據(jù)，CPU 與CP 一起構(gòu)成了DP 從站。

單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集
在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

S120屬于SIEMENS 新一代SINAMICS變頻器驅(qū)動系列，6SE70屬于老一代的Masterdrive 系列。具體區(qū)別就是現(xiàn)在模塊化了，裝置，控制單元，編碼器模塊都是模塊式的，6SE70是整體一起的

104 ：值不允許

107 ：控制器使能時不允許寫入存取

108 ：單位未知

109 ：僅在編碼器調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=4 ）

110 ：僅在電機調(diào)試狀態(tài)下寫入存取（ p0010=3 ）

111 ：僅在功率部分調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=2 ）

112 ：僅在快速調(diào)試狀態(tài)下寫入存取（ p0010=1 ）

113 ：僅在就緒狀態(tài)下寫入存?。?p0010=0 ）

114 ：僅在參數(shù)復(fù)位調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=30 ）

115 ：僅在 Safety Integrated 調(diào)試狀態(tài)下寫入存取（ p0010=95 ）

116 ：僅在工藝應(yīng)用 / 單位調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=5 ）

6ES7972-0BA42-0XA0請遵守以下安裝原則：標(biāo)準(zhǔn)模塊(IM、SM、FM、CP)必須插到隔離模塊左側(cè)的插槽中，防錯數(shù)字E/A模塊必須插到隔離模塊右側(cè)的插槽中。3．程序功能塊的劃分圖2-11解鎖前連接器并取下模塊圖2-12拆卸前連接器編碼插針 2.5尋址 2.5.1模塊通道尋址方式模塊通道的尋址選項有以下兩種方式。

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